Глобальная система позиционирования gps

Режим дифференциальной коррекции

Уменьшить ошибку в измерении координат (до нескольких см) позволяет режим так называемой дифференциальной коррекции (DGPS Differential GPS).
Дифференциальный режим позволяет установить координаты с точностью до 5 м в динамической навигационной обстановке и до 2 м в стационарных условиях.
Дифференциальный режим реализуется с помощью контрольного GPS-приемника, называемого базовой станцией.
Она располагается в пункте с известными координатами в том же районе, что и GPS-приемник, и дает возможность одновременно отслеживать GPS-спутники.
В состав базовой станции входят: измерительный датчик GPS с антенной, процессор, приемник и передатчик данных с антенной.
Станция, как правило, использует многоканальный приемник GPS, каждый канал которого отслеживает один видимый спутник.
Необходимость непрерывного отслеживания каждого спутника обусловлена тем, что базовая станция должна захватывать навигационные сообщения раньше, чем приемники потребителей.
Сравнивая известные координаты (полученные в результате прецизионной геодезической съемки) с измеренными координатами, контрольный GPS-приемник вырабатывает поправки, которые передаются потребителям по радиоканалу в заранее оговоренном формате.
В свою очередь, потребителю необходим GPS-приемник с антенной, оснащенный процессором и дополнительным радиоприемником с антенной, который и позволяет получать дифференциальные поправки с базовой станции.
Поправки, принятые от базовой станции, автоматически вносятся в результаты собственных измерений пользовательских устройств.
Для каждого спутника, сигналы которого поступают на GPS-приемник, поправка, полученная от базовой станции, складывается с результатом измерения псевдодальности.
Коррекция может осуществляться как в режиме реального времени, так и при оффлайновой обработке данных (например, на компьютере).

Обычно в качестве базовой станции используется профессиональный GPS-приемник, принадлежащий какой-либо компании, специализирующейся на оказании услуг навигации или занимающейся геодезией.
Результаты, полученные с помощью дифференциального метода, в значительной степени зависят от расстояния между объектом и базовой станцией.
Применение этого метода наиболее эффективно, когда преобладающими являются систематические ошибки, обусловленные внешними (по отношению к приемнику) причинами (что обычно характерно для GPS-системы).
Погрешности S/А и уходы шкалы времени компенсируются в дифференциальном режиме полностью.
Погрешности из-за задержки сигналов в атмосфере зависят от идентичности условий прохождения сигналов к базовой станции и объекту, а, следовательно, от расстояния между ними.
Эти погрешности компенсируются полностью лишь при близком расположении базовой станции и объекта.
Эфемеридная погрешность также лучше всего компенсируется при небольшом удалении потребителя от базовой станции.
Вседствие всех этих причин базовую станцию рекомендуется располагать не далее 500 км от объекта.
Основными заказчиками дифференциальной коррекции обычно являются геодезические и топографические службы.
Для частного пользователя DGPS не представляет интереса из-за высокой стоимости и громоздкости оборудования.

Что такое ГЛОНАСС?

В настоящее время в мире существуют две спутниковые навигационные системы – описанная выше GPS и ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система). По сути последняя является российским вариантом GPS. По аналогии с GPS ГЛОНАСС определяет трехмерные координаты (широта, высота, долгота) по всему миру.

Начало разработки на то время советской спутниковой системы датируется декабрем 1976 года. В октябре 1982 года с выводом на орбиту ГЛОНАСС спутника «Ураган» началось первое тестирование системы. Изначально она задумывалась для военных нужд, но впоследствии стала использоваться и для гражданских целей. Сейчас ГЛОНАСС приемниками оснащаются гражданские/военные корабли и самолеты, общественный транспорт, автомобили экстренных служб и т.д. Сигналы ГЛОНАСС принимают не только GPS-приемники, бортовые навигаторы, но и мобильные телефоны. Данные о положении, скорости и направлении движения через сеть GSM-оператора отправляются на сервер сбора данных.

Гражданское применение системы ГЛОНАСС стартовало в 1993 году, в 1995 году на орбиту было запущено 24 спутника, а в 2010 году их число возросло до 26. На разработку системы в период с 2012 по 2020 годы российское правительство выделило 320 млрд рублей, направленных в том числе на создание 15 спутников «Глонасс-М» и 22 спутников «Глонасс-К». Работа над системой ГЛОНАСС была завершена в декабре 2015 года.

Спутники ГЛОНАСС вращаются на высоте 19,1 тыс. км над Землей. Приемники ГЛОНАСС позволяют определить горизонтальные (с точностью 50-70 м) и вертикальные координаты (70 м), вектор скорости (с точностью 15 см/сек), время с точностью 0,7 мкс. Система использует два типа навигационных сигналов – открытые с обычной точностью и защищенные с повышенной точностью. Первые могут принимать любые приемники ГЛОНАСС, а вторые – исключительно авторизованные пользователи, к примеру, оборудование ВС РФ.

Основным отличием ГЛОНАСС от GPS является то, что спутники в своем орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли, что обеспечивает им большую стабильность. Таким образом, группировка космических аппаратов ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования.

Трехмерная трилатерация

Именно этот вариант взят в качестве основополагающего системы позиционирования. Отличие трехмерной трилатерация от двумерного варианта в плане теории не значительна, но ее сложнее визуализировать. Если воссоздать радиусы из предшествующих примеров, но распространяющиеся не в плоскости, а во всех курсах трехмерной системы. В результате, вместо окружностей получается ряд трехмерных сфер.
Можно «материализоваться» в абсолютно любой точке доступной поверхности немалой представляемой сферы радиусом 15 км (что соответствует расстоянию до определенного спутника «А»). Вместе с тем в силу имеющихся сведений вы осознаете, что ваше местоположение соответствует удалению от следующего определенного спутника «В» в 25 км, на поверхности виртуальной сферы соответствующего радиуса. Трехмерные окружности пересекут друг друга в идеальной окружности. Обладая сведениями о расположении третьего источника (третьего спутника), можно получить третье окружение, которое пересечет эту окружность в двух точках.
Определяющая четвертая точка будет расположена на поверхности Земли. Одна из предопределенных точек соприкосновения будет совпадать с поверхностью планеты. Для расчета местоположения GPS-навигатору необходима следующая информация:

• «видимость» минимального количества — трех спутников;
• дистанция между устройством и каждым из этих спутников.

Определение дистанции производится путем анализа информации высокочастотного радиосигнала от сателлитов GPS из космоса. Радиоволна движется, не уступая скорости света (расчетная 300000 км в секунду в вакууме). Навигатор определяет, как долго по времени следовал сигнал и на основании этого устанавливает расстояние. Весь процесс расчета, достаточно сложный, и может быть описан отдельно. Чего стоит только синхронизация с атомными часами с точностью до наносекунды.

Форматы записи географических координат

При определении географического положения объекта на карте, мы используем географические координаты. Географические координаты состоят из широты (значение от -90° до 90°) и долготы (значение от -180° до 180°). Чтобы определить координаты на карте, мы используем графическую сетку, разделенную на шаги.

Первый шаг в определении географических координат — это определение широты. Широта измеряется от экватора и может быть либо северной, либо южной, в зависимости от положения объекта. Самый простой способ определить широту — это использовать шаг географической сетки. Замерить широту можно с помощью долотра на карте и вычислить значение широты в градусах.

Третий шаг — определение высоты объекта. Высота относится к высоте объекта над уровнем моря. Для определения высоты используются специальные приборы, такие как альтиметр. С помощью них можно измерить высоту и получить значение в метрах или футах.

Четвертый шаг — определение расстояний между объектами на карте. Для определения расстояний используются различные методы, такие как использование шкалы на карте или специальных инструментов для замера расстояния.

Запись географических координат может иметь различные форматы. Один из наиболее распространенных форматов — формат в градусной системе. Например, широта может быть записана в формате «N55°30′15″», где «N» означает северную широту, «55°» — количество градусов, «30′» — количество минут и «15″» — количество секунд. Долгота может быть записана в формате «E37°25′30″», где «E» означает восточную долготу, «37°» — количество градусов, «25′» — количество минут и «30″» — количество секунд.

Также существуют другие форматы записи географических координат, такие как десятичные градусы и координаты в градусах, минутах и десятичных минутах. Каждый формат имеет свои особенности и может использоваться в разных случаях в зависимости от необходимости.

Шаг четвертый – решаем пример

Решите пример, чтобы определить географические координаты. Поскольку минуты нельзя найти на карте школьного атласа, ограничились градусами.

По надписи 180° находим город в западном полушарии. Он расположен на линии западной долготы 170°. Положение города измеряется от линии 60°, которая находится примерно на линии 66°, поэтому широта равна 66°N. Запишите результат: 66°N, 170°W.

Пример 2: Найдите координаты города Антананариву (Мадагаскар).

Спутниковые навигаторы теперь предназначены для определения координат, что полезно для походов и использования на шоссе.

Рисунок 3: Спутниковый навигатор.

Как найти Гренландию на карте мира

Гренландия — крупнейший остров в мире, расположенный на Северном полушарии и принадлежащий королевству Дании. Чтобы найти Гренландию на карте мира, необходимо знать ее географические координаты и приблизительное место расположения на карте.

Гренландия находится на северо-восточном побережье Северной Америки, а также на севере Атлантического океана. Ее географические координаты: широта 72°N и долгота 40°W.

На карте мира Гренландия обычно изображается зеленой или белой контурной линией на карте северного полушария. Ее положение может быть отмечено численными значениями географических координат и наименованием острова на легенде карты.

Чтобы еще лучше представить себе местонахождение Гренландии на карте, можно воспользоваться онлайн-картами, где на реальной карте мира можно найти не только Гренландию, но и другие географические объекты и точки интереса.

• На сайте Google Maps можно найти Гренландию, используя поиск или проведя масштабирование карты.
• Также, на сайте MapQuest можно найти Гренландию и рассмотреть ее местонахождение более детально.

Кроме того, на сайте World Atlas можно найти карту Северного полушария и легко найти Гренландию на ней.

В любом случае, найти Гренландию на карте мира не составит труда, а огромный размер и уникальное местоположение острова превращают его в одно из наиболее примечательных мест на земном шаре.

Принцип работы

Чтобы понять принцип работы GPS, представьте себе такую ситуацию: вы заблудились в лесу и несколько ваших спутников с разных сторон издали кричат вам, чтобы помочь вам сориентироваться, где вы находитесь. По громкости их голосов вы можете определить расстояние от каждого из них до вас. Если при этом они будут кричать не просто “Ау!”, а сообщать собственные координаты, то вы сможете определить свое местоположение относительно этих точек пространства. Примерно на этом же и основывается принцип работы системы GPS, хотя в ней расстояние от источника сигнала до приемника определяется не громкостью, а также невозможно определить направление сигнала.

Система GPS так работает: спутники непрерывно шлют радиосигналы, временная задержка которых показывает время движения сигнала от спутника до приемника GPS. На основании этого времени и известной скорости (скорость света постоянна) рассчитывается расстояние между спутником и приемником. Чтобы точно определить местоположения приемника, необходимо получить несколько сигналов с разных спутников (как минимум четырех) — точка, которая нас интересует, будет располагаться на пересечении окружностей, центры которых — это координаты спутников (которые известны приемнику, потому что содержатся в сигнале), а радиусы — это расстояния до них. После этого приемник высчитывает широту, долготу и высоту своего местоположения, которую для удобства привязывает к картам, хранящимся в его памяти.

Таким образом, для работы прибора GPS нужна антенна, которая примет радиосигнал со спутника; система, которая произведет необходимые вычисления; и чаще всего еще карта, на которую проецируется данная точка в пространстве. Отвечая на распространенный вопрос “Как работает GPS-навигатор без интернета?”, можно ответить, что он работает так же, как и с интернетом, потому что для GPS интернет (а также сотовая связь) не нужен — он нужен только для карт, которые можно загрузить заранее.

Советы и рекомендации

При произношении географических координат рекомендуется следовать определенным правилам:

Говорите числа одним блоком, без разделения на десятичные доли.
Используйте короткие и четкие названия главных направлений: север (N), юг (S), восток (E), запад (W).
Не забудьте указать градусы, чтобы избежать путаницы.
При произношении знака минус используйте слово «минус», чтобы избежать неправильной интерпретации.
При необходимости произнесите число дважды, чтобы подчеркнуть его важность.
Обратите внимание на правильную интонацию при произношении, чтобы передать информацию без искажений.
Не стесняйтесь использовать мнемоники для запоминания сложных координат.

Следуя этим советам, вы сможете произносить географические координаты точно и безошибочно.

What are the uses of GPS?

GPS is a powerful and dependable tool for businesses and organizations in many different industries. Surveyors, scientists, pilots, boat captains, first responders, and workers in mining and agriculture, are just some of the people who use GPS on a daily basis for work. They use GPS information for preparing accurate surveys and maps, taking precise time measurements, tracking position or location, and for navigation. GPS works at all times and in almost all weather conditions.

There are five main uses of GPS:

1. Location — Determining a position.
2. Navigation — Getting from one location to another.
3. Tracking — Monitoring object or personal movement.
4. Mapping — Creating maps of the world.
5. Timing — Making it possible to take precise time measurements.

GPS use cases include:

• Emergency Response During an emergency or natural disaster, first responders use GPS for mapping, following and predicting weather, and keeping track of emergency personnel. In the EU and Russia, the eCall regulation relies on GLONASS technology (a GPS alternative) and telematics to send data to emergency services in the case of a vehicle crash, reducing response time. Read more about GPS tracking for first responders.
• Entertainment: GPS can be incorporated into games and activities like Pokémon Go and Geocaching.
• Health and fitness: Smartwatches and wearable technology can track fitness activity (such as running distance) and benchmark it against a similar demographic.
• Construction, mining and off-road trucking: From locating equipment, to measuring and improving fleet asset allocation, GPS enables companies to increase return on their assets. Check out our posts on construction vehicle tracking and off-road equipment tracking.
• Transportation Logistics companies implement telematics systems to improve driver productivity and safety. A lorry tracker can be used to support fleet route optimisation, fuel efficiency, driver safety and fleet compliance.

Other industries where GPS is used include: agriculture, autonomous vehicles, sales and services, the military, mobile communications, security, and fishing.

Как указать широту и долготу

Для указания широты и долготы существуют несколько форматов записи координат.

Первый формат — градусы минуты секунды. Например, широта 55° 47′ 27″. В этом случае 55 — это градусы, 47 — минуты, 27 — секунды. Числа указываются в диапазоне от -90 до 90 для широты и от -180 до 180 для долготы.

Второй формат — градусы минуты. Например, широта 55° 47.450′. Здесь 55 — градусы, 47.450 — минуты. Также числа располагаются в диапазоне от -90 до 90 для широты и от -180 до 180 для долготы.

Третий формат — только градусы. Например, 55.79083°. В этом случае указывается только число градусов. Также оно должно находиться в диапазоне от -90 до 90 для широты и от -180 до 180 для долготы.

A brief history of GPS

Humans have been practicing navigation for thousands of years using the sun, moon, stars, and later, the sextant. GPS was an advancement of the 20th century made possible by space-age technology.

GPS technology has been used globally throughout history. The launch of Russia’s Sputnik I satellite in 1957 ushered in the possibility of geolocation capabilities and soon after, the U.S. Department of Defense began using it for submarine navigation.

In 1983, the U.S. government made GPS publically available, but still kept control of the available data. It wasn’t until 2000 that companies and the general public gained full access to the use of GPS, eventually paving the way for greater GPS advancement.

For more on the history and development of GPS, see our post on the History of GPS satellites and commercial GPS tracking.

Community Q&A

Используя относительно простую таблицу измерений полудня от солнца, вы можете использовать косинусы для вычисления положения по широте (для этого необходимо понимать тригонометрию). С вертикальными длинами все просто. Если у вас есть достаточно точные часы, настройте их на глобальные координаты и найдите способ точно определить обеденный угол солнца в вашем месте.

Проверьте лучшее солнце, отметьте (ровно секунду) местного времени, а затем отнимите местное время от времени UTC, чтобы у вас были часы и минуты. Теперь, зная, что продольная протяженность в основном составляет 15 градусов в час, вычислите широту.

Спасибо!!! Мы рады, что это помогло, и надеемся, что вы найдете это полезным. Спасибо, что нашли время для комментария, мы это очень ценим. Маленькая благодарность — мы хотим предложить вам подарочную карту на $30 (действительна на сайте Gonift.

com). Используйте ее, чтобы попробовать новые продукты и услуги на национальном уровне без необходимости платить полную сумму — вино, доставка еды, одежда и т.д. Пожалуйста, воспользуйтесь подарком, если wikihow помог вам, и сделайте небольшой взнос, чтобы поддержать нас в помощи таким читателям, как вы.

Мы стремимся предоставить миру бесплатный источник советов, и каждый доллар помогает поддержать нашу миссию. Поддержите WikiHow!

Точки сердца: север, юг, восток, запад. Солнце восходит на востоке и заходит на западе. Чтобы понять положение севера, юга, востока и запада, сначала поверните левую руку к солнцу утром.

Спасибо!!! Мы рады, что это помогло, и надеемся, что вы найдете это полезным. Спасибо, что нашли время для комментария, мы это очень ценим. Маленькая благодарность — мы хотим предложить вам подарочную карту на $30 (действительна на сайте Gonift.

com). Используйте ее, чтобы попробовать новые продукты и услуги на национальном уровне без необходимости платить полную сумму — вино, доставка еды, одежда и т.д. Пожалуйста, воспользуйтесь подарком, если wikihow помог вам, и сделайте небольшой взнос, чтобы поддержать нас в помощи таким читателям, как вы.

Мы стремимся предоставить миру бесплатный источник советов, и каждый доллар помогает поддержать нашу миссию. Поддержите WikiHow!

Спасибо!!! Мы рады, что это помогло, и надеемся, что вы найдете это полезным. Спасибо, что нашли время для комментария, мы это очень ценим. Маленькая благодарность — мы хотим предложить вам подарочную карту на $30 (действительна на сайте Gonift.

com). Используйте ее, чтобы попробовать новые продукты и услуги на национальном уровне без необходимости платить полную сумму — вино, доставка еды, одежда и т.д. Пожалуйста, воспользуйтесь подарком, если wikihow помог вам, и сделайте небольшой взнос, чтобы поддержать нас в помощи таким читателям, как вы.

Мы стремимся предоставить миру бесплатный источник советов, и каждый доллар помогает поддержать нашу миссию. Поддержите WikiHow!

Форматы записи географических координат

Для записи географических координат используется система WGS84.

Координаты (широта от -90° до +90°, долгота от -180° до +180°) могут записываться:

• в ° градусах в виде десятичной дроби (современный вариант)
• в ° градусах и ‘ минутах с десятичной дробью
• в ° градусах, ‘ минутах и » секундах с десятичной дробью (исторически сложившаяся форма записи)

Разделителем десятичной дроби всегда служит точка. Положительные знаки координат представляются (в большинстве случаев опускаемым) знаком «+», либо буквами: «N» — северная широта и «E» — восточная долгота. Отрицательные знаки координат представляются либо знаком «-», либо буквами: «S» — южная широта и «W» — западная долгота. Буквы могут стоять как впереди, так и сзади.

Единых правил записи координат не существует.

На картах поисковых систем по умолчанию показываются координаты в градусах с десятичной дробью со знаками «-» для отрицательной долготы. На картах Google и картах Яндекс вначале широта, затем долгота (до октября 2012 на картах Яндекс был принят обратный порядок: сначала долгота, потом широта). Эти координаты видны, например, при прокладке маршрутов от произвольных точек. При поиске распознаются и другие форматы.

В навигаторах по умолчанию чаще показываются градусы и минуты с десятичной дробью с буквенным обозначением, например, в Navitel, в iGO. Вводить координаты можно и в соответствии с другими форматами. Формат градусы и минуты рекомендуется также при радиообмене в морском деле. [источник не указан 476 дней]

В то же время часто используется и исконный способ записи с градусами, минутами и секундами. В настоящее время координаты могут записываться одним из множества способов или дублироваться двумя основными (с градусами и с градусами, минутами и секундами) . Как пример, варианты записи координат знака «Нулевой километр автодорог Российской Федерации» —- 55.755831 , 37.617673 55°45′20.99″ с. ш. 37°37′03.62″ в. д.  /  55.755831 , 37.617673 (G) (O) (Я) :

• 55.755831°, 37.617673° —- градусы
• N55.755831°, E37.617673° —- градусы (+ доп. буквы)
• 55°45.35’N, 37°37.06’E —- градусы и минуты (+ доп. буквы)
• 55°45’20.9916″N, 37°37’3.6228″E —- градусы, минуты и секунды (+ доп. буквы)

При необходимости форматы можно пересчитать самостоятельно: 1° = 60′ минутам, 1′ минута = 60″ секундам. Также можно использовать специализированные сервисы. См. ссылки.

Источник статьи: http://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/16616

Состав и структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс

Навигационное сообщение формируется в виде непрерывно следующих строк, каждая длительностью 2 с. В первой части строки (интервал 1,7 с) передаются навигационные данные, а во второй (0,3 с) — Метка Времени. Она представляет собой укороченную псевдослучайную последовательность, состоящую из 30 символов с тактовой частотой 100 бит/с.

Навигационные сообщения спутников системы Глонасс необходимы потребителям для навигационных определений и планирования сеансов связи со спутниками. По своему содержанию навигационные сообщения делятся на оперативную и неоперативную информацию.

Оперативная информация относится к спутнику, из сигнала которого она была получена. К оперативной информации относят:

• оцифровку меток времени;
• сдвиг шкалы времени спутника относительно шкалы системы;
• относительное отличие несущей частоты спутника от номинального значения;
• эфемеридная информация.

Время привязки эфемеридной информации и частотно-временные поправки, имеющие получасовую кратность от начала суток, позволяют точно определять географические координаты и скорость движения спутника.

Неоперативная информация содержит альманах, включающий:

• данные о состоянии всех спутников системы;
• сдвиг шкалы времени спутника относительно шкалы системы;
• параметры орбит всех спутников системы;
• поправку к шкале времени системы Глонасс.

Выбор оптимального «созвездия» КА и прогноза доплеровского сдвига несущей частоты обеспечивается за счёт анализа альманаха системы.

Навигационные сообщения спутников системы Глонасс структурированы в виде суперкадров длительностью 2,5 мин. Суперкадр состоит из пяти кадров длительностью 30 с. Каждый кадр содержит 15 строк длительностью 2 с. Из 2 с длительности строки последние 0,3 с занимает метка времени. Остальная часть строки содержит 85 символов цифровой информации, передаваемых с частотой 50 Гц.

В составе каждого кадра передаётся полный объём оперативной информации и часть альманаха системы. Полный альманах содержится во всём суперкадре. При этом информация суперкадра, содержащаяся в строках 1–4, относится к тому спутнику, с которого она поступает (оперативная часть), и не меняется в пределах суперкадра.

Географическая система координат

В навигации в качестве начала системы координат выбирается центр масс транспортного средства (ТС). Переход начала координат из инерциальной системы координат в географическую (т.е из

Ориентация осей в географической системе координат (ГСК) выбирается по алгоритму.

Ось X (другое обозначение — ось E) — ось, направленная на восток. Ось Y (другое обозначение — ось N) — ось, направленная на север. Ось Z (другое обозначение — ось Up) — ось, направленная на вертикально вверх.

Ориентация трёхгранника XYZ,из-за вращения земли и движения ТС постоянно смещается с угловыми скоростями .

Основным недостатком в практическом применении ГСК в навигации является большие величины угловой скорости этой системы в высоких широтах, возрастающие вплоть до бесконечности на полюсе. Поэтому вместо ГСК используется полусвободная в азимуте СК.

Полусвободная в азимуте система координат

Полусвободная в азимуте СК отличается от ГСК только одним уравнением, которое имеет вид:

Соответственно, система имеет тоже начальное положение, что ГСК и их ориентация также совпадает с одной лишь разницей, что её оси

Преобразование между ГСК и полусвободной в азимуте СК осуществляется по формуле

В реальности все расчёты ведутся именно в этой системе, а потом, для выдачи выходной информации происходит преобразование координат в ГСК.

Техническая реализация[]

GPS состоит из трёх основных сегментов: космического, управляющего и пользовательского. Спутники GPS транслируют сигнал из космоса, и все приёмники GPS используют этот сигнал для вычисления своего положения в пространстве по трём координатам в режиме реального времени.

Космический сегмент состоит из 32 спутников, вращающихся на средней орбите Земли.

Управляющий сегмент представляет собой главную управляющую станцию и несколько дополнительных станций, а также наземные антенны и станции мониторинга, ресурсы некоторых из упомянутых являются общими с другими проектами.

Пользовательский сегмент представлен тысячами приемников GPS, находящихся в ведении военных США и десятками миллионов устройств, владельцами которых являются обычные пользователи.

Что такое ГЛОНАСС

Это ближайший аналог GPS, предназначенный для России. Он является вторым по охватываемой спутниками площади.

Впервые ГЛОНАСС запустили в 1982 году одновременно с системой предупреждения о ракетном нападении (СПРН). Система предназначалась для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования.

В 2001 году была принята программа распространения ГЛОНАСС. К 2010 году она покрыла всю территорию России, а с 2011 года обеспечивает 70% мирового покрытия.

Она определяет координаты через измерение расстояний от точки до нескольких видимых спутников. Точно так же, как и GPS.

ГЛОНАСС состоит из 24 спутников, находящихся на средневысотных околокруговых орбитах с номинальными значениями высоты. Находятся они на высоте 19400 км.